Yaklaşık olarak iki yılı aşkın bir süredir devam eden araştırma geliştirme ve testlerden sonra karşınızda Türkiye’nin ilk yerli programlanabilir mini drone’u ESPcopter.

ESPcopter programlanabilir mini drone nedir? 

ESPcopter küçük boyutlu internete bağlanabilen, her cihazdan kontrol edilebilen drone yazılımı geliştirme kartıdır.

Cep Telefonunuz İle Kontrol Etmek Çok Kolay

Telefon veya tablet bilgisayarınız ile herhangi bir web tarayıcınızı kullarak ESPcopter’i uçurabilirsiniz.

Cep Telefonunuz İçin Kendi Kontrol Uygulamasınızı Sürekle Bırak Yaparak Kendiniz Tasarlayabilirsiz

 

Processing uygulamamızı kullanarak ESPcopter’i bilgisayar üzerinden bilgisayara bağlanabilen cihazları ile kontrol edebilirsiniz.

Arduino

12 Yaşından büyük öğrenciler için kullanması için geliştirdiğimiz ESPcopter arduino kütüphanesi sayasinde 50 den fazla fonksiyon ile ESPcopter’i bütün veri yapılarına müdehalle edebilir ve kendi drone yazılımınızı yapabilirsinz.

ESPcopter Arduino fonksiyonların açıklamaları ile anlatıkdığı SDK dosyasına bu link üzerinden ulaşabilirsiniz.

Block Programlama:

7 – 18 Yaş arası için geliştirdiğimiz kablosuz, full online block programlama ile dünya’nın neresinde olursanız olun IoT Drone’nunuzu blocklar ile programlayabilir ve algoritma yapısını öğrenebilirsiniz.

 

Sürü Drone

Modüler Yapısı Sayesinde ESPcopter’e Yeni Özellikler Ekeleyebilirsiniz

Modüllerin Görevleri:

ESPcopter Optik Akış Modülü

Optik akış modülü üzerinde özel geliştirlmiş bir kamera bulunmaktadır. Bu kamera fotoğraflar çeker ve resim üzerinde ki renk kaymalarını tesbit ederek drone’nun yere göre ne kadar hareket ettiğini yüksek bir doğrulukta hesaplayabilir.

Optik akış modülünün üzerinde ayrıca bir adet VL53L0x  sensör bulunmaktadır. Bu modül sayesinde ESPcopter’i kumandasız olarak uçurabilirsiniz.

Performans Videosu:

 

ESPcopter Çoklu Mesafe Modülü

Çoklu mesafe modülünde farklı yönlere doğru bakan 4 adet VL53L0x  sensörü bulunmktadır.  Bu modülü kullanarak çeşitli uygulamallar yapabilirsiniz. Bunlardan bazıları şu şekilde;

  • Çarpışma önleme sistemi

  • El ile kontrol etme

  • Duvarlara olan uzaklığa göre otonom uçuş

El ile kontrol örneği:

Duvarlara olan uzaklığa göre otonom uçuş örneği:

 

ESPcopter Neopixel Modülü

Bu dairesel kartta 12 adet NeoPixel, birbirine peş peşe bağlı şekilde bulunmaktadır. ESPcopter’in üst giriş pinleri ile bağlantı yapabilir.

NeoPixel modülünü kullarak ESPcopter ile uçuş yaparken çeşitili ışık şovları yapabilirsiniz.

ESPcopter Buzzer Modülü

Buzzer modülünden bir adet buzzer bulunmaktadır. ESPcopter’in üst giriş pinleri ile bağlantı yapabilir.

Buzzer modülünü kullarak uçmadığı anlardan müzik çalabilir uçarken ise uyarı sesleri çıkabilirsiniz.

ESPcopter Sıcaklık Basınç ve Nem modülü

Bu modül üzerinde bir adet BEM280 sensörü bulunmaktadır.  ESPcopter’in üst giriş pinleri ile bağlantı yapabilir.

Bu modülü kullarak uçuş yaparken ki hava durumu verirsini kayıt altına alabilir yada İoT projenizde bu verileri telefon yada bilgisayarınıza internet üzerinden gönderebilirsiniz.

ESPcopter Yüseklik Sabitleme Modülü

Bu modül üzerinde bir adet VL53L0x sensörü modülü bulunmaktadır.  ESPcopter’in alt giriş pinleri ile bağlantı yapabilir.

Bu modülü kullarak ESPcopterin yükseklik verisini 1.2 metreye kadar ölçebilir ve drone’nun yüksekliğini otomatik olarak sabitleyebilirsiniz.